インテリジェンス・プレーン — 何を、いつ、どのように行うか¶

目的¶

インテリジェンスプレーンは目標を行動に変換する。高レベルの目標をタスクに分解し（Planner）、リソースと時間を割り当て（Scheduler）、接続性や障害に対処しながら実行をオーケストレーションする（Execution Manager）。これがプラットフォームの「頭脳」である。

サービス¶

サービス	担当領域	詳細
Planner	戦略的なタスク分解と目標推論	マルチリソース、オーダーレベル、クラウドサイドの計画立案
Scheduler	リソース割り当てと時間最適化	一回限り、定期的、および条件付きのスケジューリング
Execution Manager	タスク実行のオーケストレーションと監視	実行コントラクトのライフサイクル、エッジでの照合

パイプライン¶

  Goal/Order                                                   Device
      │                                                          ▲
      ▼                                                          │
 ┌──────────┐    tasks    ┌───────────┐  assignments  ┌──────────────────┐
 │ Planner  │ ──────────► │ Scheduler │ ────────────► │Execution Manager │
 └──────────┘             └───────────┘               └──────────────────┘
      │                        │                             │
      │ consults               │ consults                    │ pushes
      ▼                        ▼                             ▼
 Policy Service           Policy Service              Execution Contract
 Marie (spatial)          DeviceAdmin                 ThingIO (monitor)

Planner は目標を受け取り、順序付けられたタスクセットに分解する。
Scheduler は可用性、近接性、およびポリシー制約に基づいてタスクをリソースに割り当てる。
Execution Manager は実行コントラクトをデバイスにプッシュし、ThingIO（テレメトリデータ）経由で進捗を監視し、ライブ/予測/照合済みのステートマシンを管理する。

二層計画モデル¶

層	場所	スコープ	特性
プラットフォーム Planner	クラウド（FlexGalaxy.AI）	グローバル、マルチリソース	戦略的 — 「どのリソースがどのタスクを担当するか」
エッジ・プランナー	ローカル（ロボット/PDA）	シングルエージェント、ローカル	戦術的、リアクティブ — 「前方に障害物、経路変更」

これらは根本的に異なる問題を解決する、本質的に異なるプランナーである。ロジックを共有しない。実行コントラクトが両者を橋渡しする——プラットフォームはエッジに達成すべきことを伝え、エッジは瞬間ごとに方法を決定する。

データ所有権¶

データ	所有者	利用者
タスク分解、計画	Planner	Scheduler
スケジュール、リソース割り当て	Scheduler	Execution Manager
実行コントラクト、ステートマシン	Execution Manager	デバイス、アプリケーション